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球笼式万向节是汽车传动系统中的重要组成部分，广泛应用于万向传动装置中，根据不同的结构和特点，球笼式万向节主要有以下几种形式：
1、等速球笼式万向节：
形式：等速球笼式万向节主要由外壳、十字轴和滚珠轴承组成，滚珠轴承位于外壳和十字轴之间，允许内外轴以不同的转速运转，同时保持恒定的传动比。
特点：结构紧凑、体积小、重量轻、传递扭矩大、磨损小、效率高。
润滑：一般采用专用润滑脂进行润滑，润滑脂具有良好的抗磨损性、抗氧化性和极压性，能有效减少部件磨损，延长使用寿命。
2、三球销式球笼万向节：
形式：三球销式球笼万向节主要由三个球销连接内外轴，通过外壳固定，其结构简单，应用广泛。
特点：结构简单、成本较低、易于维护，但由于其结构特点，在某些情况下可能存在传动的不等速性。
润滑：同样采用专用润滑脂进行润滑，以保证其良好的工作性能和使用寿命。
两种形式是球笼式万向节的主要类型，其他类型还包括固定轴式球笼万向节等，不同类型的球笼式万向节在实际应用中具有不同的特点和优势，需要根据具体需求进行选择。
为了保证球笼式万向节的正常工作和使用寿命，必须进行适当的润滑，一般采用专用润滑脂进行润滑，根据使用情况定期检查和更换。